集装箱码头、铁路转运场、堆场专用的门式起重机，用于集装箱的装卸、搬运和堆放。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。轨道式集装箱龙门吊由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。 该机型还配备伸缩式集装箱吊具，用于吊运不同规格集装箱。在港口、码头等集装箱集散区域，轨道式集装箱门式起重机的应用已经是十分普遍的了。

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